Hos NGIN Automation har vi skabt en prototype af en humanoid robot, der på sigt skal kunne assistere ved vedligeholdsopgaver på ubemandede energiplatforme. Med denne prototype viser vi, hvordan automatiserede systemer kan skabe nye muligheder for offshore- og energiinfrastruktur.
Fordelene
-
- Øget sikkerhed – Robotten vil på sigt kunne udføre opgaver farlige steder, hvilket vil bidrage til et mere sikkert arbejdsmiljø på energiplatforme.
-
- Effektivitet – Automatisering af vedligeholdsopgaver kan optimere arbejdsprocesser og reducere nedetid på ubemandede energiplatform
-
- Besparelser – Langsigtet økonomisk gevinst ved at reducere omkostningerne forbundet med menneskelige ressourcer og risikofyldte operationer
Fra 3D-print til robottens overkrop
Arbejdet med robotten startede med en detaljeret proces, hvor vi 3D-printede de hardwaredele, der skulle udgøre robottens overkrop. Her lærte vi en masse om, hvordan komponenterne kunne optimeres til både design og funktion. Efter print begyndte vi samlingen, hvor alle delene blev sat sammen til én samlet struktur – robottens overkrop.
Bevægelse og kodning
Når først robotten var samlet, gik vi i gang med kodning. For at gøre robotten levende udviklede vi demokoder, der viste, hvordan den kan efterligne menneskelige bevægelser. Denne del af projektet gav os værdifuld indsigt i, hvordan bevægelser kan tilpasses og justeres, så de fungerer i praksis.
Samtidig sørgede vi for korrekt kabelføring og opsætning af servomotorer, så robotten kunne bevæge sig frit uden at risikere skader på ledninger eller komponenter.
Arbejdet med fremtidens robotben
Som en naturlig næste fase arbejdede vi med idéen om at give robotten ben, der kunne gøre den endnu mere funktionel. Til dette formål valgte vi Maxxon-drevsystemer, som kombinerer motor, encoder, gear og controller i én kompakt enhed. Disse systemer er specialdesignet til humanoide robotter, hvor både vægt og effektivitet er afgørende.
Med softwareplatformen EPOS Studio fra Maxxon kan drevsystemerne nemt konfigureres og justeres for at opnå den optimale ydeevne. Systemet giver også mulighed for at styre motorerne direkte med Python-scripts, hvilket gør opsætning og integration fleksibel og intuitiv.
Selvom projektet med robotbenene stadig venter på at blive realiseret fuldt ud, har arbejdet med drevsystemerne givet os værdifulde erfaringer, som vi tager med videre til fremtidige projekter.
